ESR Pollmeier GmbH
Servo-Antriebstechnik

MidiDrive

Merkmale der MidiDrive-Servoregler
  • Analoge Servoregler für AC-Servomotoren
  • Besonders geeignet für Anwendungen mit übergeordneter Steuerung (CNC)
  • Zwei Bauformen: Kompaktregler für Schaltschrankmontage, komplett mit eingebautem Netzgerät, oder als 19-Zoll-Teileinschub (Einschubrahmen nach Kundenwunsch lieferbar)
  • Netzanschluss an 3 × 400 V oder 3 × 480 V Drehstrom (über Trenntransformator)
  • EMV-konforme Konstruktion (CE-Kennzeichnung), Einhaltung der Grenzkurven A und B durch Funk-Entstörfilter (intern beim Kompaktregler, extern beim 19-Zoll-Teileinschub)
  • Übersichtliche Verkabelung, da alle Verbindungen frontseitig steckbar
  • Hohe Leistung bei geringen Abmessungen durch Aufbau in Oberflächenmontagetechnik (SMT) und Verwendung modernster Leistungstransistoren (IGBTs)
  • Bequeme Inbetriebnahme durch einstellbare Rückführung, Drehzahl, Nullpunkt und Stromgrenze
  • Kein Neuabgleich bei Geräteaustausch notwendig durch steckbares Kundenmodul mit allen Einstellbauteilen
  • Leichte Anpassung an Sonderaufgaben durch steckbare Zusatzmodule
  • Schnelles Beschleunigen, Abbremsen und Reversieren des Servomotors durch kurzzeitige Stromüberhöhung auf 2,4fachen Nennstrom
  • Keine Geräuschbelästigung durch Schaltfrequenz weit oberhalb des Hörbereiches
  • Versorgung der Steuerelektronik entweder aus der Zwischenkreisspannung oder aus 24 V DC
  • Sicherer Betrieb durch vielfältige Schutz- und Überwachungsschaltungen
  • Schutz des Servoreglers und des Motors durch einstellbare I²t-Strombegrenzung
  • Leichte Fehlerdiagnose durch Leuchtdioden für Störung, Bereitschaft und Überlast
  • Last- und Drehzahlüberwachung über Ausgänge Strom- und Drehzahlmonitor
  • Angepasst an Motoren anderer Hersteller lieferbar
Datenblatt 6661.150 – MidiDrive (PDF, 708 kB)

Bestellnummer
– Kompaktgerät
BN 6661 BN 6663 BN 6665 BN 6667 BN 6669
– 19 Zoll BN 6670 BN 6672 BN 6674 BN 6676 BN 6678
Netzanschluss * 3 × 230 V +10% (min. 3 × 120 V), 50 .. 60 Hz
Zwischenkreis-
spannung
320 V DC (160 V .. 420 V)
Nennstrom, effektiv 1,5 A 3 A 6 A 9 A 12 A
Impulsstrom
(Scheitelwert)
5 A 10 A 20 A 30 A 30 A
für AC-Servomotoren
– Nennmoment
– Wellenleistung
bis 0,5 Nm
bis 0,2 kW
bis 2 Nm
bis 0,4 kW
bis 5 Nm
bis 1,0 kW
bis 10 Nm
bis 2,0 kW
bis 12 Nm
bis 2,6 kW
Schaltfrequenz 16 kHz
Sollwert ±10 V für Drehzahl oder Drehmoment
Abmessungen Kompakt ** B×H×T 85 × 275 × 200 mm 95 × 305 × 200 mm
* über Trenntransformator an 3 × 400 V oder 3 × 480 V; bei 19-Zoll-Bauweise zusätzlich Netzgerät BN 3180.1206 erforderlich
** Abmessungen 19-Zoll-Teileinschub: Breite = 10 TE (50,8 mm), Höhe = 6 HE (262 mm), Tiefe = 195 mm

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