ESR Pollmeier GmbH
Servo-Antriebstechnik

MidiDrive A

Merkmale der MidiDrive-A-Servoregler
  • Analoge Servoregler für AC-Servomotoren
  • Kompaktregler für Schaltschrankmontage, sehr kompakte Bauform
  • Besonders geeignet für Anwendungen mit übergeordneter Steuerung (CNC)
  • Komplett mit eingebautem Netzgerät zum direkten Anschluss an 3 × 400 V / 3 × 480 V Drehstrom (Weitbereichseingang 85 bis 528 V)
  • EMV-konforme Konstruktion durch integrierte Netzfilter (CE-Kennzeichnung), verwendbar für Erste und Zweite Umgebung nach IEC 61800-3
  • Übersichtliche Verkabelung, da alle Verbindungen frontseitig steckbar
  • Hohe Leistung bei geringen Abmessungen durch Aufbau in Oberflächenmontagetechnik (SMT) und Verwendung modernster Leistungstransistoren (IGBTs)
  • Bequeme Inbetriebnahme durch einstellbare Rückführung, Drehzahl und Nullpunkt
  • Kein Neuabgleich bei Geräteaustausch notwendig durch steckbares Kundenmodul mit allen Einstellbauteilen
  • Leichte Anpassung an Sonderaufgaben durch steckbare Zusatzmodule
  • Schnelles Beschleunigen, Abbremsen und Reversieren des Servomotors durch kurzzeitige Stromüberhöhung auf doppelten Nennstrom
  • Keine Geräuschbelästigung durch Schaltfrequenz weit oberhalb des Hörbereiches oder geringe Verlustleistung durch reduzierte Schaltfrequenz (umschaltbar)
  • Versorgung der Steuerelektronik aus extern zugeführten 24 V DC zur Erhaltung der Lageinformation z. B. bei Not-Aus
  • Sicherer Betrieb durch vielfältige Schutz- und Überwachungsschaltungen
  • Schutz des Servoreglers und des Motors durch einstellbare I²t-Strombegrenzung
  • Schutz des Servoreglers durch Zwischenkreis-Schnellentladung bei Netzabschaltung, häufiges Ein- und Ausschalten ohne Wartezeiten möglich (abschaltbar)
  • Leichte Fehlerdiagnose durch Leuchtdioden für Bereitschaft, Überlast, Störung und Ballast
  • Last- und Drehzahlüberwachung über Ausgänge Strom- und Drehzahlmonitor
  • Angepasst an Motoren anderer Hersteller lieferbar
Datenblatt 6680.150 – MidiDrive A (PDF, 102 kB)

Bestellnummer BN 6681 BN 6682 BN 6683 BN 6684 BN 6685
Netzanschluss 3 × 400..480 V ±10%, 50 .. 60 Hz
(85 .. 528 V bei entsprechend verminderter/erhöhter Zwischenkreisspannung)
Zwischenkreis-
spannung
560 .. 680 V DC
Nennstrom, effektiv 2 A 4 A 8 A 12 A 20 A
Impulsstrom
(Scheitelwert)
5,5 A 11 A 22 A 34 A 55 A
für AC-Servomotoren
– Nennmoment
– Wellenleistung
bis 3 Nm
bis 0,8 kW
bis 7 Nm
bis 1,8 kW
bis 17 Nm
bis 4,2 kW
bis 26 Nm
bis 5,8 kW
bis 48 Nm
bis 10 kW
Schaltfrequenz 8 oder 16 kHz (umschaltbar)
Sollwert ±10 V für Drehzahl oder Drehmoment
Abmessungen * B×H×T 85 × 255 [275] × 200 mm 150 × 270 [305] × 200 mm
* ohne [mit] Befestigungslaschen

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