ESR Pollmeier GmbH
Servo-Antriebstechnik

MidiDrive D

Merkmale der MidiDrive-D-Servoregler
  • Digitale Servoregler für AC-Servomotoren
  • Kompaktregler für Schaltschrankmontage komplett mit eingebautem Netzgerät zum direkten Anschluss an 3 × 400 V Drehstrom (3 × 480 V auf Anfrage)
  • EMV-konforme Konstruktion (CE-Kennzeichnung; Grenzkurve A Standard, B über Zubehör)
  • Volldigitale Servoregler mit 2 Prozessoren: Signalprozessor und 16-Bit-Mikrocontroller
  • Hohe Dynamik und Regelgüte durch Signalprozessor für die digitale Regelung von Strom und Drehzahl (Reglerzykluszeit 62,5 µsec)
  • Lageregelung (Zykluszeit 1 msec) integriert, Vorgabe der Lageziele über Kommunikationsschnittstellen (Standard) oder Positioniersteuerung mit 500 Sätzen (Option)
  • 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge
  • Leitfrequenzvorgabe (Eingänge Impuls, Richtung wie bei Schrittmotorsteuerungen) als Option
  • Kommunikation über eine serielle Schnittstelle RS 232C (Standard) und optional Interbus, CANopen oder Profibus-DP nach DRIVECOM-Profil 22 oder Sercos interface
  • Übersichtliche Verkabelung, da alle Verbindungen frontseitig und von oben steckbar
  • Bequeme Inbetriebnahme über Personal Computer
  • Betriebsarten und Technologiefunktionen im Vorgabebetrieb oder Programmbetrieb*: Momentvorgabe, Geschwindigkeitsvorgabe, Lagezielvorgabe, Elektronisches Getriebe, Fliegende Säge*, Elektronische Kurvenscheibe*, Feininterpolation*
    (* = optional)
Datenblatt 6730.150 – MidiDrive D (PDF, 244 kB)

Bestellnummer BN 6741 BN 6742 BN 6743
Netzanschluss * 3 × 400 V ±10%, 50 .. 60 Hz
Zwischenkreis-
spannung
560 V DC
Nennstrom, effektiv 2 A 4 A 8 A
Impulsstrom
(Scheitelwert)
5,5 A 11 A 22 A
für AC-Servomotoren
– Nennmoment
– Wellenleistung
bis 3 Nm
bis 0,8 kW
bis 7 Nm
bis 1,8 kW
bis 17 Nm
bis 4,2 kW
Schaltfrequenz 16 kHz
Steuerspannungs-
versorgung
24 V DC ±20%, 0,8 A
Abmessungen ** B×H×T 85 × 255 [275] × 200 mm 95 × 270 [305] × 200 mm
* 3 × 480 V auf Anfrage
** ohne [mit] Befestigungslaschen

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