ESR Pollmeier GmbH
Servo-Antriebstechnik

Servoregler neue Generation

Merkmale der Servoregler neue Generation

  • Digitale Servoregler für AC-Servomotoren und Direktantriebe (Torquemotoren, Linearmotoren)
  • Kompaktgeräte für Schaltschrankmontage, komplett mit eingebautem Netzgerät zum direkten Anschluss an 230 V~ AC (Baugröße 1) oder 3×400/480 V~ AC (Baugröße 2 und 3) (Weitbereichseingänge)
  • Integrierte Sicherheitstechnik, verschleißfrei, zweikanalig (PL e nach ISO 13849-1 bzw. SIL 3 nach IEC 61800-2)
  • EMV-konforme Konstruktion (CE-Kennzeichnung; Grenzkurve A Standard, B über Zubehör)
  • Schaltfrequenz 8 oder 16 kHz wählbar für optimale dynamische Eigenschaften und geringe Motorverluste
  • Hohe Dynamik und Regelgüte durch Signalprozessor für die digitale Regelung von Strom und Drehzahl (Reglerzykluszeit 62,5 µs)
  • Lageregelung (32-Bit-FP-Mikrocontroller, Zykluszeit 1 ms) integriert, Vorgabe der Lageziele über Kommunikationsschnittstellen oder Positioniersteuerung mit 500 Sätzen (Option)
  • Schnelles Beschleunigen, Abbremsen und Reversieren des Motors durch Stromüberhöhung auf bis zu dreifachen Nennstrom
  • Hohe Prozessorleistung für schnelle Regelung, Achsensteuerung und Kommunikation
  • Umfangreiche Technologiefunktionen, optional Positioniersteuerung
  • 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, zusätzlich 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge (teilweise optional)
  • Kommunikation über USB (Standard) und wahlweise EtherCAT, CANopen, Profinet, CAN, Modbus/TCP oder seriell RS485, RS232 (z. B. Modbus RTU) nach CANopen-Profil CiA 402
  • Universelle Motor-Lagegeber-Schnittstelle für Resolver oder Absolut- und Inkrementalgeber mit Hiperface-, EnDat- oder BiSS-Schnittstelle
  • Übersichtliche Verkabelung, da alle Verbindungen frontseitig und von oben (teilweise auch von unten) steckbar
  • Bequeme Inbetriebnahme und Diagnose über Personal Computer
  • Funktionsbausteine für eigene Software-Entwicklung und Integration in Automatisierungssysteme verfügbar
Datenblatt 6770.150 – Servoantriebe neue Generation

Bestellnummer BN 6771 BN 6772 BN 6773 BN 6774 *
Nenn-Anschlussspannung 230 V~ ±10%, 50 .. 60 Hz
Nenn-Zwischenkreisspannung 320 V DC
Zulässige Anschlussspannung 85 .. 253 V~ (entspricht 115 .. 340 V DC Zwischenkreisspannung)
Nennstrom (Effektivwert) 0,8 A 2 A 4 A 6 A
Impulsstrom (Scheitelwert) 3,4 A 8,5 A 17 A 25,5 A
für AC-Servomotoren bis 0,5 Nm Nennmoment bis 1,5 Nm Nennmoment bis 3,5 Nm Nennmoment bis 5,5 Nm Nennmoment
Schaltfrequenz 8 oder 16 kHz (wählbar)
Steuerspannungsversorgung 24 V DC ±20%, 0,8 A
Abmessungen B×H×T 70 × 195 × 200 mm (Baugröße 1)
3D-CAD-Daten Download

* Der Servoregler BN 6774 (6-A-Gerät) darf bis zu einer Auslastung von 70% ohne Einschränkung betrieben werden. Bei höherer Auslastung muss das Gerät direkt neben einen Schaltschranklüfter montiert oder mit einem untergebauten Lüfter versehen werden.


Bestellnummer BN 6781 BN 6782 BN 6783 * BN 6785 BN 6787 *
Nenn-Anschlussspannung 3×400/480 V~ ±10%, 50 .. 60 Hz
Nenn-Zwischenkreisspannung 560/680 V DC
Zulässige Anschlussspannung 85 .. 528 V~ (entspricht 125 .. 740 V DC Zwischenkreisspannung)
Nennstrom (Effektivwert) 2 A 4 A 8 A 16 A 32 A
Impulsstrom (Scheitelwert) 5,5 A 11 A 22 A 45 A 90 A
für AC-Servomotoren bis 3 Nm Nennmoment bis 7 Nm Nennmoment bis 17 Nm Nennmoment bis 35 Nm Nennmoment bis 85 Nm Nennmoment
Schaltfrequenz 8 oder 16 kHz (wählbar)
Steuerspannungsversorgung 24 V DC ±20%, 0,5 A 24 V DC ±20%, 1,1 A
Abmessungen B×H×T 70 × 275 × 200 mm (Baugröße 2) 190 × 275 × 227 mm (Baugröße 3)
3D-CAD-Daten Download

* Die Servoregler BN 6783 (8-A-Geräte) und BN 6787 (32-A-Geräte) dürfen bei einer Endstufen-Schaltfrequenz von 8 kHz ohne Einschränkung betrieben werden. Bei 16 kHz reduziert sich der Nennstrom auf 6 A bzw. 16 A (Effektivwert) und der Impulsstrom auf 22 A bzw. 45 A (Scheitelwert).

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