ESR Pollmeier GmbH
Servo-Antriebstechnik

Torquemotoren



Wenn es um hohe Drehmomente bei moderaten Drehzahlen geht, sind Torquemotoren von ESR in vielen Anwendungen eine sinnvolle Alternative zu Getriebemotoren oder Motor-Getriebe-Kombinationen. Als Direktantriebe haben sie eine höhere Steifigkeit und Positioniergenauigkeit als Lösungen mit Getrieben. Durch den Verzicht auf spiel- und reibungsbehaftete Elemente ergeben sich außerdem eine längere Lebensdauer und weniger Verschleiß.

Je nach Bauform können die eigengelagerten Torquemotoren direkt als Rundtisch verwendet werden oder so einfach wie ein herkömmlicher Servomotor in die Maschine integriert werden. Alternativ sind auch Torquemotoren als Bausatz ("Kit") mit separatem Stator und Rotor erhältlich.

Merkmale der Torquemotoren

  • Drehmomente bis über 600 Nm, Spitze bis über 1.400 Nm
  • höchste Steifigkeit des Antriebssystems bei besonders kompakter Bauform
  • wartungsfrei, da bürstenlos
  • hohe Dynamik und Genauigkeit durch optische Lagegeber, optional preisgünstige magnetische Lagegeber (Single- oder Multiturn)
  • hohe Leistungsdichte durch Rotor mit Selten-Erden-Dauermagneten
  • erhältlich als einbaufertige Flanschmotoren mit Vollwelle, Hohlwelle oder Blockflansch; fertig aufgebaute Rundtische oder Einbaumotoren ohne Lagerung
  • einfacher Anschluss von Motor und Lagegeber über Steckverbinder
  • Selbstkühlung; bei Bedarf Kühlung durch angebauten Lüfter
  • optional mit Haltebremse
Datenblatt 6700.174 – MH 4 Torquemotoren



Torquemotor-Familie MH 11 MH 41 MH 42 MH 81
Motortyp Synchron-Torquemotor Synchron-Torquemotor Synchron-Torquemotor Synchron-Torquemotor
Bauform Rundtisch Flanschmotor, rund Flanschmotor, quadratisch Einbaumotor ohne Lagerung *
Schutzart IP 65 IP 65 IP 54 (gehäuselos) – (Bausatz)
Flanschmaß Ø200 .. Ø300 mm Ø200 .. Ø300 mm 140 .. 250 mm Ø140 .. Ø660 mm **
Hohlwelle Innendurchmesser Ø50 .. Ø104 mm Ø30 .. Ø40 mm Ø30 .. Ø40 mm Ø60 .. Ø448 mm **
Nenndrehzahl 120 .. 700 1/min 250 .. 500 1/min 250 .. 500 1/min 120 .. 400 1/min
Max. Drehzahl bis 1500 1/min auf Anfrage auf Anfrage
Nennmoment 10 .. 150 Nm 12 .. 240 Nm 14 .. 272 Nm 5 .. 670 Nm
Spitzenmoment 25 .. 380 Nm 36 .. 720 Nm 42 .. 816 Nm 12 .. 1430 Nm
Wellenleistung 0,7 .. 3,9 kW 0,6 .. 6,3 kW 0,7 .. 7,1 kW 0,2 .. 13,3 kW
Datenblatt auf Anfrage 6700.174 6700.174 auf Anfrage
3D-CAD-Daten auf Anfrage Download Download auf Anfrage
Passende Servoregler TrioDrive D/xSMidiDrive D/xS, Mehrachs-Servosystem

* Auch als komplett aufgebauter Rundtisch erhältlich.
** Außendurchmesser des Stators bzw. Innendurchmesser des Rotors

Weitere Informationen entnehmen Sie bitte den einzelnen Datenblättern, die wir Ihnen auch gerne per Post an Ihre Firmenanschrift zusenden.
Kurzer Hinweis genügt: E-Mail: vt@esr-pollmeier.de, Tel.: +49 6167 9306-0.

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